如何编写用于串口通信的Linux内核模块到arduino？

Question

我有Arduino MEGA 2560.我想做的是通过串口向Arduino发送信号以点亮指定的LED。但是，我找不到任何关于此的文档。我应该遵循哪些步骤？

我想首先，我需要编译Arduino的驱动程序并将其添加到Linux内核中。其次，我必须找到一些头文件才能在模块中使用它们。然后，我必须找到启动串行通信和点亮LED的功能。但是，这些只是我的想法。

任何建议都将受到赞赏。

Answer 1

arduino-mega（带有ATmega2560的文档）文档在这里： https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560#documentation

通过UART进行串行通信： https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial

由于还有其他方式与ATmega进行串行通信，请阅读上述文档并将其与练习单进行比较。

我认为这样的内核模块已经可用 - 并且由arduino-ide使用。