Question

我已经设置了一个arduino草图，它读取串行线上的命令并打开或关闭许多继电器。当我从IDE测试时，这就像预期的那样。我想要做的是能够从Web界面控制它，所以我做了一个php脚本，基础部分是

$dev='/dev/ttyACM0';
exec("/bin/stty -F $dev 9600" );
$fp=fopen($dev,"c+");
if(!$fp) die("Can't open device $dev");
// Set blocking mode for writing
stream_set_blocking($fp,1);
for($i=1;$i<=4;$i++){
   $_GET[$i]=trim($_GET[$i]);
   if($_GET[$i]=='ON'){
       $cmd="H${i}_";
   }
   if($_GET[$i]=='OFF'){
       $cmd="L${i}_";
   }
   fwrite($fp,$cmd);
}

（发送H1_打开继电器1，L1_打开它，依此类推）

这也很好，如果我刚刚在IDE中进行了一些通信。如果我重新启动我的工作站（运行debian linux），那么php脚本将无法工作（没有错误消息，只是没有发生任何事情），直到我触及＆＃34;通过IDE的arduino板（一个uno）。草图的初始化只是

int R1 = 4; // relay 1 - 4
int R2 = 5;
int R3 = 6;
int R4 = 7;

void setup() 
{ // Setting the relay pins for output
    pinMode(R1, OUTPUT);     
    pinMode(R2, OUTPUT);     
    pinMode(R3, OUTPUT);     
    pinMode(R4, OUTPUT);     
    Serial.begin(9600);
}

正如我所说的，这很好，只需要一些额外的初始化，但在哪里以及如何？

启动arduino串口通信

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