c＃：将MAYA旋转（yUp，右手，xyz顺序）转换为UNITY旋转（yUp，左手，zxy顺序）

Question

我遗憾地没有矩阵/欧拉计算的经验，但需要在c＃中解决以下问题，在Unity中进行方向匹配。

转换：

来自Maya的物体的3个浮点（方向）（yUp，右手，xyz旋转顺序）

于： Unity中的四元数旋转（yUp，左手，zxy旋转顺序）

任何输入最受欢迎！ 米。

Answer 1

APPLY_MACRO可用于表示对象的方向或旋转。这取决于Quaternions的Pivot。看看here

Answer 2

好的，我得到了解决方案，并向朋友提示以下帖子： https://forum.unity3d.com/threads/right-hand-to-left-handed-conversions.80679/ 该解决方案由用户通过＆＃39; guavaman＆＃39;。

发布

我现在使用的代码具有以下结构：

• //翻译
• var unityPosition = new Vector3（-maya_translation.x，maya_translation.y，maya_translation.z）;
• // rotation
• var flippedRotation = new Vector3（maya_euler_rotation.x，-maya_euler_rotation.y，-maya_euler_rotation.z）;
• var qx = Quaternion.AngleAxis（flippedRotation.x，Vector3.right）;
• var qy = Quaternion.AngleAxis（flippedRotation.y，Vector3.up）;
• var qz = Quaternion.AngleAxis（flippedRotation.z，Vector3.forward）;
• var unityRotationQuaternion = qz * qy * qx; //确切的订单！
• // scale
• var unityScaling = new Vector3（maya_scale.x，maya_scale.y，maya_scale.z）;

感谢所有的投入和＃guavaman＆＃39;。