标签： matrix linear-algebra eigen svd qr-decomposition
Eigen中是否存在重新正交矩阵的内置方式？当你乘以大量的旋转时，矩阵最终需要重新正交化。有一些标准技术，例如使用SVD，人们当然可以花一天时间手工编写和优化它。但是，我希望Eigen在某处内置很少的东西。之前有一个related question被问过但在Eigen背景下没有明确答案。