Schneider利用Codesys设定伺服位置

Question

我正在尝试使用LXM52 servo设置一个施耐德PacDrive的位置Codesys。我尝试使用SetPosition功能块，但是没有通过驱动器的电源循环设置驱动器中的位置。有什么想法吗？

Answer 1

使用FC_SetposSingle或其equvilent将不会在电源循环中持续存在。您需要使用FB_WriteDriveEncoder。功能块位于标准PDL库中。