SURF描述符上的色带

Question

我正在阅读this论文，以获得更好的VLAD描述符。主要区别在于使用了所谓的 CSURF （引用文章）：

  

为了提取CSURF，图像   首先转换为灰度和   兴趣点是使用。计算的   标准SURF算法。然后，相反   计算SURF描述符的   关于强度的每个兴趣点   通道，CSURF计算三个SURF   描述符，每个颜色带上一个。

我怎样才能在OpenCV中实现这一点？到目前为止我所见过的所有描述符（SIFT，SURF，ETC）都是在灰度上计算的，我如何使用SURF来描述基于一个色带（红色，绿色或蓝色）的关键点？

更新：这个解决方案是否正确？

Mat img = imread( src, CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
Mat grey;
cvtColor(img,gray,CV_BGR2GRAY);

int minHessian = 400;
Ptr<SURF> detector = SURF::create( minHessian );
std::vector<KeyPoint> keypoints;

detector->detect( grey, keypoints );

vector<Mat> spl;
Mat blueDesc, greenDesc, redDesc;
split(img,spl);
detector->detectAndCompute( spl[0], Mat(), keypoints, blueDesc, true);
detector->detectAndCompute( spl[1], Mat(), keypoints, greenDesc, true);
detector->detectAndCompute( spl[2], Mat(), keypoints, redDesc, true);