我创建了一个实验快速矩形物体跟踪系统;它将用于3D引擎（Ogre3D）中的头部跟踪和控制对象。
现在，我可以向网络摄像头显示任何类型的亮色矩形（文本标记是好的对象），系统会记录此对象的基本属性（色调/值/亮度以及0度旋转时的初始宽度和高度）
在我注册了可跟踪对象后，我做了一些简单的帧处理来创建灰度概率图。
所以现在我有两个已知的东西： 1）最后一个物体位置的4个角（它总是一个矩形但可以旋转） 2）一个相当长方形（但仍然很完美）的斑点，它是框架中最亮的。我可以毫无问题地得到斑点任意点的坐标，点检测足够稳定。
我可以毫无问题地找到对象的边界矩形，但是我自己检测对象角有问题。
我需要最简单的（快速和肮脏的很棒）算法来扫描图像，从一些已知的坐标（blob内的一个点）开始，并检测“blobish”矩形的新4 x，y坐标角（不是边界框的角，而是矩形blob本身的角）。
即用型C ++功能真棒，但不知何故google今天不喜欢我：（
我认为使用OpenCV库中的一些复杂函数来提取单个矩形blob的4个点是不合理的。但是如果你知道如何使用OpenCV快速有效地完成它（它必须是实时的，并且因为我将在同一时间运行3D引擎而点亮CPU），那么我将非常感激。