Question

在一个项目中，一个NOIR pi相机并通过java和eclipse真实地工作。当相机开始预览时需要打开IR-LED。所以在新课程中使用pi4j打开并关闭LED。但是当它在相机面板的源头中称为pi4j类时，则相机无法启动。有什么问题

pi4j班级：

import com.pi4j.io.gpio.*;

public class gpio_prg {

        private static GpioPinDigitalOutput pin;
        private GpioController gpio;

    public void out(int bcmn, boolean state){
        System.out.println("gpio controler");
                gpio = GpioFactory.getInstance();
        if(bcmn == 29){
                        if(state){
                            System.out.println("gpio pin");
                            pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_29, "MyLED", PinState.HIGH);
                                pin.setShutdownOptions(true, PinState.LOW);
                                System.out.println("--> GPIO NOIR LED state should be: ON");
                        }else{
                                pin.low();
                                System.out.println("--> GPIO NOIR LED state should be: OFF");
                        }
                }
        }

错误：

wiringPiSetup: Must be root. (Did you forget sudo?)

Answer 1

使用python源解决了这个问题：

将java类更改为：

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;

public class gpio_prg {
    public void out() throws IOException, InterruptedException{
        String command = "python /home/pi/noirLedControl.py";
        Process proc = Runtime.getRuntime().exec(command);
        BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(proc.getInputStream()));
        System.out.print("led status = ");
        System.out.println(reader.readLine());
        proc.waitFor();
        }
}

和noirLedControl.py：

import RPi.GPIO as GPIO

f = open('ledstatus', 'r')
s = 3
s = f.read()
f.close()
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
if(s == '0'):
    GPIO.output(21, GPIO.LOW)
    print "off"
    s = 1
else:
    GPIO.output(21, GPIO.HIGH)
    print "on"
    s = 0

f = open('ledstatus', 'w')
f.write(str(s))
f.close()

所以现在问题是java类返回reader.readline() null。并且电源开启和关闭都没有工作，但python /home/pi/noirLedControl.py目前在终端运行。我的java lib版本是＆＃34; 1.8.0_122-ea＆＃34;，所以我用两个java SE 1.8和1.7运行我的项目，问题没有解决。和os是debian 8 每个人都知道什么是问题？

raspbbery pi pi4j无法通过v4l2（相机驱动程序）工作

1 个答案: