我试着在Android中的OpenGL ES2中实现骨架动画，我有一个使用io_three从Blender导出的JSON模型，我可以从这个文件中读取Bones数组每个都有Position作为3浮点数组，四元数旋转为4浮点数组和scale以及一个父对象的整数，我也有动画，它有层次结构列表，据我所知每帧处理每个骨骼矩阵，每个层次结构都有一个父键和键列表，每个键都有与骨骼相同的组件，所以我看了很多教程并做了很多尝试，但不幸的是我没有成功，我需要简单解释逻辑。 所以我有一个骨骼类，每个人都有矢量，我可以得到每个骨骼的相对矩阵，然后将它与父绝对矩阵相乘，得到骨骼的绝对矩阵，然后反过来得到反转的矩阵， 我可以为每个键进行相同的计算但是我不能将它们绑定在一起，我需要理解骨骼和每个帧之间的关系。 我的问题不是代码，而是逻辑。
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我将尝试解释如何在动画的t处计算动画骨架，其中t介于整个动画的开始和结束时间之间。
我可以从这个文件读取Bones数组每个都有Position作为3浮点数组，四元数旋转为4浮点数组和比例
您还必须拥有上述的时间数据，即如果您在动画中说过17帧，则每帧的时间信息。假设你有这个或者可以从io_three获得这些数据，你可以计算动画矩阵。更精细的步骤是：
t的位置数据，即您找到时间为t1和t2的2帧，以便：t1 < t < t2。现在，您可以计算插值平移矩阵。您可以看到此类computation here的示例：请注意，它位于ObjectiveC中，使用Assimp。
您将对骨骼中的每个骨骼执行步骤1到4，并从骨骼的根部一直向下遍历，这可确保每个骨骼都有一个累积动画矩阵。您从IdentityMatrix开始作为父矩阵。
因为你必须从骨架的根开始，你还必须知道root。要么您的数据提供骨架的根，要么您必须派生骨架根。如果你有一个骨节点树，那么深度最小的节点将是root！
获得每个骨骼的动画矩阵后，您还需要知道影响每个顶点的骨骼数量以及该影响的权重。然后，您可以在CPU或GPU上计算变形顶点。请注意both have their pros and cons。
这个post's top answer中描述了骨架动画的更好解释，但是使用了Assimp库。
总的来说，虽然骨骼动画的整体逻辑很简单;困难的部分在于导航您的数据结构，其中包含所有数据并构建正确的动画矩阵，识别骨架的根节点以及从顶点到骨骼/动画数据的映射。