最近的邻居在Octree搜索

Question

NN算法如何在八叉树上工作？我搜索了一个很好的解释，但大多数时候人们只是说使用了KD树。我不能这样做，我需要逐步在八叉树上可视化NN算法。

我认为最合乎逻辑的方式是：

1）找到该点所属的子八分圆。

2）计算到该八分圆中最近点的距离

3）检查该距离内是否与相邻的八分圆重叠

4）如果找到更近的点，则重新计算搜索距离。

5）重复，直到遍历了所有可能的八分圆

6）返回最近的点

但我不能为这一步做好一步一步的可视化。

Answer 1

要查找距离搜索点最近的点，或者按照距离增加的顺序获取点列表，可以使用可以保存树的两个点和内部节点的优先级队列，这样可以按顺序删除它们距离。

对于点（叶子），距离就是该点距搜索点的距离。对于内部节点（八分圆），距离是从搜索点到可能在八分圆中的任何点的最小距离。

现在，要进行搜索，只需将树的根放在优先级队列中，然后重复：

1. 删除优先级队列的头部;
2. 如果队列的头部是一个点，那么它是您尚未返回的树中最近的点。你知道这一点，因为如果任何内部节点可能有一个更近的点，那么它将首先从优先级队列返回;
3. 如果队列的头部是内部节点，则将其子节点放回队列

这将按照距离搜索点的距离增加的顺序生成树中的所有点。同样的算法也适用于KD树。