点云XYZ格式规范

Question

是否有针对点云的XYZ格式的官方规范？

我一直在寻找，但我找不到它。我已经看到有一些文件包含哪些文件：

• 点坐标，（每个点的X Y Z）

• 其他包含坐标和颜色，（每个点X Y Z R G B）

• 甚至还有其他人有＆＃34;强度＆＃34;参数。

我需要考虑所有可能性。

Answer 1

不，没有关于点云的.xyz格式的官方规范。

.xyz格式可以被视为更一般类型的文件格式的一部分： ASCII点云。您可以考虑此群组的成员许多其他扩展程序，例如： .asc，.txt，.pts

问题在于，由于缺乏规范，文件的内容可能因创建者而异。

最合乎逻辑的是，前3列始终代表X，Y，Z坐标，其余列代表与该点相关的一些标量字段（可能是R，G，B值或Nx，Ny ，Nz等）

如果您想要考虑所有可能性，您不仅需要考虑可变数量的列，还需要考虑用于分隔每列的ASCII字符以及可能存在的1个或更多＆＃34;标题＆＃34 ;文件开头的行。

我所知道的最佳ASCII点云加载器包含在CloudCompare中。

以下是对话框的屏幕截图：

和link to the source code。