Question

我在使用OpenCV在Nvidia Jetson TK1上从华硕Xtion捕获视频时遇到问题（也在笔记本电脑上 - 请参阅下面的更新）。当我运行以下代码时，我总是得到“错误。”

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <iostream>

int main()
{
  cv::VideoCapture input;
  input.open(CV_CAP_OPENNI_ASUS);

  if(!input.isOpened())
    {
      std::cout << "Error.\n";
      return -1;
    }
}

我正在使用随JetPack一起安装的OpenCV2。我按照here（从源代码构建）的说明安装了OpenNI2。我可以很好地运行SimpleViewer和其他程序，所以华硕正在进行通信。按照教程2 here，我可以从文件中加载OpenCV程序中的视频图像，但不能读取华硕。运行lsusb表示设备处于活动状态：

Bus 002 Device 002: ID 1d27:0601 ASUS

我已成功从ROS内部读取华硕。

我见过this thread，但它没有帮助（我确实将_ASUS合并到了开放宏中。）

[更新]我已经在ubuntu笔记本电脑（14.04）上加载了openNI2和OpenCV3。再次，SimpleViewer工作正常。内置摄像头工作正常（使用input.open(0)访问默认摄像头）。唯一不起作用的是从OpenCV程序中读取Asus。

：叽：

有没有人建议接下来要尝试什么？我确信我错过了一些明显的东西 - 任何调试帮助都会受到赞赏。

无法在Jetson TK1上使用OpenCV从ASUS Xtion捕获视频

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