我在寻找:我需要帮助调试Jetson TK1上持续发生的系统崩溃。
系统:我使用的是NVIDIA的Jetson TK1主板。更新到21.3.4 Grinch内核。安装了所有驱动程序,libopencv4tegra与ROS一起安装(使用黑客deb软件包不会覆盖openCV)。在这个确切的设置中,一切都过去完美无缺。
当发生崩溃时:我正在运行VSLAM程序,该程序使用连接在USB端口上的摄像头。该计划正在大量使用OpenCV。该程序过去运行超过1个月,在当前设置中没有问题。现在,我得到了一致的系统崩溃,导致整个系统冻结。当我通过ssh连接时,我松开连接。当我连接显示器以查看系统崩溃时发生的情况时,我可以看到一切都冻结了。 USB端口似乎也关闭,因为即使崩溃后,USB鼠标和键盘也不再工作。杰森继续留在。
崩溃日志:我已经尝试查看/ var / log / logs,但是没有一个显示崩溃发生时的任何消息。
我之前运行过memtester。它没有返回任何不良记忆。在运行和崩溃时,板载内存使用率约为60-75%(如“顶部”所示)。 CPU使用率约为60%。
奇怪的是,这个确切的设置已经运行了一个多月了。
我需要知道:有没有其他日志我可以找到有关崩溃的信息?我怎么能知道这是否与硬件故障有关或是否存在软件问题?
由于
-Marc