kinect保存的图像是黑色的

时间:2016-12-15 17:06:18

标签: unity3d kinect unity5 texture2d

我试图将从Kinect收到的图像保存为png。我从包中拿出了一个kinect样本,它在两个平面上显示深度和彩色图片,然后我修改它们。我尝试了不同的方法,比如直接保存color32或将其转移到另一个纹理但没有工作。注意我可以看到Unity场景中两个平面上显示的两个图像。这是我保存图像的代码。

void Update () {

    if (kinect.pollColor())
    {
        tex.SetPixels32(mipmapImg(kinect.getColor(),640,480));
        // Code by me to save the image
        byte[] bytes = tex.EncodeToPNG();
        File.WriteAllBytes("screenshots/testscreen-" + imageCount + ".png", bytes);
        imageCount++;
        //
        tex.Apply(false);
    }
}

private Color32[] mipmapImg(Color32[] src, int width, int height)
{
    int newWidth = width / 2;
    int newHeight = height / 2;
    Color32[] dst = new Color32[newWidth * newHeight];
    for(int yy = 0; yy < newHeight; yy++)
    {
        for(int xx = 0; xx < newWidth; xx++)
        {
            int TLidx = (xx * 2) + yy * 2 * width;
            int TRidx = (xx * 2 + 1) + yy * width * 2;
            int BLidx = (xx * 2) + (yy * 2 + 1) * width;
            int BRidx = (xx * 2 + 1) + (yy * 2 + 1) * width;
            dst[xx + yy * newWidth] = Color32.Lerp(Color32.Lerp(src[BLidx],src[BRidx],.5F),
                                                   Color32.Lerp(src[TLidx],src[TRidx],.5F),.5F);
        }
    }
    return dst;
}

我在示例代码中添加了三行,我用Update函数中的注释标记了这一行。我也尝试将Update更改为LateUpdate,但没有任何改变。

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

kinect示例代码正在创建如下纹理:

tex = new Texture2D(320,240,TextureFormat.ARGB32,false);

将其更改为:

tex = new Texture2D(320,240,TextureFormat.RGB24,false);

解决了这个问题。 在这个link中,它声称EncodeToPNG功能可以在ARGB32和RGB24上工作,但似乎情况并非如此!