PS3连接到Beaglebone Black时，Freqent连接丢失

Question

我正在使用PS3控制直流电机和Beaglebone Black控制器。对于PS3，我正在使用this git repo。

直流电机和PS3与BBB配合使用并使用jstest监控PS3但是当电机施加一些冲动扭矩或停止弹药时，PS3挂起或其连接丢失到BBB。

我将无法阅读jstest的阅读材料。我必须重新启动BBB才能让PS3再次运行。 有人能告诉我发生了什么以及如何解决这个问题。

Answer 1

不要直接从BBB为高负载供电！使用io引脚控制FET或继电器，确保电源尺寸足够大，并可能添加一些较大的电容来缓冲电源电压降。或者甚至更好地为每个人使用单独的供应。