Question

问题1： 我正在尝试使用pySerial读取来自我的arduino的串行数据。有时代码似乎运行良好，但有时它打印奇怪的东西。 arduino监视器总是打印正常数据，这很奇怪行为恰好发生在python代码上。

另一件事：这恰好发生了当我将波特率从9600增加到115200时，我真的需要这个更高的波特率。

输出示例：

Opening COM port...
Port successfully opened
b'7\r\n'
b'133\r\n'
b'125\r\n'
b'114\r\n'
b'104\r\n'
(...) (and suddenly here comes again)
b'\xbaj\xea2\x93j\n'
b'\xa6\x13j\n'
b'&\x13j\n'
b'&\x93j\n'
b'\xa6\xd3j\n'
(...)
[Finished in 2.0s]

有时我需要取消构建，因为它会卡住在for循环中。

问题2： 除此之外，在读取数据后我需要将其转换为int。刚试过“int（数据）”，但很明显它没有用。当然是因为问题1.

当我改变这个时：

print(data)

对此：

print(int(data))

我明白了：

ValueError: invalid literal for int() with base 10: b'\xa1j\n'

Python代码：

import serial

print("Opening COM port...")

# open and prepare serial port
ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=8,
                    parity=serial.PARITY_EVEN, rtscts=1)

print("Port successfully opened")

for i in range(50):
    data = ser.readline()
    print(data) # print(int(data))  

ser.close()

Arduino代码：

void setup() {
    Serial.begin(115200); // set baudrate
}

void loop() {
    int data = 0;
    int analogPin = 1;

    data = analogRead(analogPin); // read pin
    Serial.println(data, DEC); // print data to the serial port

}

Answer 1

数据有效性受到较高数据传输速度的影响，因为硬件无法读取以正确顺序发送的数据。尝试将波特率降低到57600。

使用pySerial进行arduino-PC通信的奇怪行为

输出示例：

Python代码：

Arduino代码：

1 个答案: