使用pySerial进行arduino-PC通信的奇怪行为

Question

问题1： 我正在尝试使用pySerial读取来自我的arduino的串行数据。 有时代码似乎运行良好，但有时它打印奇怪 的东西。 arduino监视器总是打印正常数据，这很奇怪 行为恰好发生在python代码上。

另一件事：这恰好发生了 当我将波特率从9600增加到115200时，我真的需要这个 更高的波特率。

输出示例：

Opening COM port...
Port successfully opened
b'7\r\n'
b'133\r\n'
b'125\r\n'
b'114\r\n'
b'104\r\n'
(...) (and suddenly here comes again)
b'\xbaj\xea2\x93j\n'
b'\xa6\x13j\n'
b'&\x13j\n'
b'&\x93j\n'
b'\xa6\xd3j\n'
(...)
[Finished in 2.0s]

有时我需要取消构建，因为它会卡住 在for循环中。

问题2： 除此之外，在读取数据后我需要将其转换为int。 刚试过“int（数据）”，但很明显它没有用。当然是因为问题1.

当我改变这个时：

print(data)  

对此：

print(int(data))  

我明白了：

ValueError: invalid literal for int() with base 10: b'\xa1j\n'

Python代码：

import serial

print("Opening COM port...")

# open and prepare serial port
ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=8,
                    parity=serial.PARITY_EVEN, rtscts=1)

print("Port successfully opened")

for i in range(50):
    data = ser.readline()
    print(data) # print(int(data))  

ser.close()

Arduino代码：

void setup() {
    Serial.begin(115200); // set baudrate
}

void loop() {
    int data = 0;
    int analogPin = 1;

    data = analogRead(analogPin); // read pin
    Serial.println(data, DEC); // print data to the serial port

}

Answer 1

数据有效性受到较高数据传输速度的影响，因为硬件无法读取以正确顺序发送的数据。尝试将波特率降低到57600。