来自Ard的PySerial通信。到RPi 3

Question

我正在尝试将一串数据从Arduino发送到RPi，然后尝试将字符串与var1, var2, var3, var4 = dataard.split(",")

分开

Arduino以这样的格式向我发送一个恒定的变量流!var1,var2,var3,var4?!var1,var2,var3,var4?!var1 但我只想按照上面发布的方式选择变量。我该怎么做？ 如何在RPi读取串口输入的内容时如何计算？

这是我读取串行数据的方式。

ard = serial.Serial(port="/dev/ttyACM0", baudrate=9600)
startflag = " "
while startflag != "":
          dataard = ard.readline()
          startflag = " "

但有时我会收到类似var2,var3,var4var1或var4var1,var2,var3

的字符串

我该如何解决？我必须做什么，我将始终以这种格式var1,var2,var3,var4

收到变量

编辑：

当我尝试dataard = ard.readline(35)时，我发现我也得到了不一致的值。我有时会得到!var1,var2,var3或var2,var3,var4?和var4!var1,var2,var3