Question

我目前正在使用HID设备。它有两种设置模式：HID和RS232。因此，我使用此udev规则编写了一个小脚本，将其切换为RS232，无论何时将其作为HID设备插入：

ENV{ID_VENDOR}=="Vendor", ENV{ID_VENDOR_ID}=="001d", ENV{ID_USB_DRIVER}=="usbhid",\
SYMLINK+="hid_device", RUN+="/path/to/HID_to_serial"

脚本如下：

// HID_to_serial.c
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>

//#define DEFAULT_DEVICE_PATH   "/dev/hidraw0"
#define DEFAULT_DEVICE_PATH     "/dev/hid_device"

int main(int argc, char **argv)
{
  int fd = open(DEFAULT_DEVICE_PATH, O_RDWR);

  if (fd < 0)
  {
      perror("Unable to open device");
      return 1;
  }

  // Very specific report descriptor
  const char buf[64] = {  0x02, 0x0b, 0x02, 0x04, 0x42, 0x40, 0x10, 0x42,
                          0x62, 0x10, 0x42, 0x42, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00,
                          0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                          0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                          0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                          0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                          0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                          0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };

  int res = ioctl(fd, _IOC(_IOC_WRITE|_IOC_READ, 'H', 0x06, 64), buf);
  if (res < 0)
      perror("ioctl");
  else
      printf("Device was succesfully switched back to serial mode!\n");

  return 0;
}

现在，通常，当我插入设备时，Linux会为其提供/dev/hidraw0文件。当我在/dev/hidraw0上使用我的脚本时，它完美无缺。脚本中使用的报告描述符是正确的，一切都按预期工作：HID设备切换回RS232模式。

然而，当我尝试在udev规则创建的/dev/hid_device符号链接上使用我的脚本时，它在99％的时间内无效，告诉我{{1} }。更奇怪的是，它有效，但有1％的时间（可能更少）。

有没有人知道这可能来自哪里，如何修复或解决它？提前谢谢。

Answer 1

我发现了问题。

这取决于我的udev规则：它不够精确。

当我插入设备时，linux会在character special中创建两个/dev/设备文件：hidraw0和input/event15（在我的情况下）。他们共享许多环境值，例如他们的ID_VENDOR_ID或他们的ID_USB_DRIVER。但是，它们不共享MAJOR。

所以我所做的是在我的udev规则中添加ENV{MAJOR}=="correct_major"，现在我的符号链接链接到正确的设备文件。

它还解释了为什么它有时会起作用：我想由于udev规则中缺少细节，有时符号链接被链接到正确的设备文件，有时不会。

符号链接上出现意外的ioctl行为

1 个答案: