我无法设置尺寸为4x2的正交投影矩阵,其中(0,0)位于中心,( - 2,-1)位于左下角,(2,1)位于顶部右上角。
我使用glutInitWindowSize(600, 300);
初始化窗口大小。
在我的重塑函数中,我使用glViewport(0, 0, w, h);
来设置视口。
同样在我的重塑功能中,我使用gluOrtho2D(-(float)w/h, (float)w/h, -2.0, 2.0);
来设置正交。
但是,当我移动鼠标以查看世界坐标时,左下角为(-1,-1),右上角为(1,1)。我在这里做错了吗?我假设因为我在gluOrtho2D调用中分别将底部和顶部设置为-2和2,它应该给我正确的坐标。
如果你发现任何可能出错的事,请帮帮我。
到目前为止,这是我的代码,请忽略arm变量和绘图函数。
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#if 0 /*unix*/
#include <GL/glut.h>
#endif
#if 1 /*apple */
#include <GLUT/glut.h>
#include <OPENGL/gl.h>
#include <OPENGL/glext.h>
#endif
#if 0 /*windows*/
#include <io.h>
#include <fcntl.h>
#include <glut.h>
#endif
int GW, GH;
bool animfore, animupper;
float foreangle, upperangle;
using namespace std;
void drawShoulder();
void drawUpper();
void drawFore();
void display() {
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
//draw shoulder
glPushMatrix();
drawShoulder();
//draw upper arm
glPushMatrix();
drawUpper();
//draw forearm
glPushMatrix();
drawFore();
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutPostRedisplay();
glutSwapBuffers();
}
void drawShoulder() {
//cout << "Enters" << endl;
glBegin(GL_POLYGON);
glColor3f((float)30/255, (float)0/255, (float)30/255);
glVertex2f(-2.0, -0.4);
glVertex2f(-2.0, -1.0);
glVertex2f(-1.0, -1.0);
glVertex2f(-1.0, -0.4);
glEnd();
}
void drawUpper() {
}
void drawFore() {
}
void reshape(GLsizei w, GLsizei h) {
GW = w;
GW = h;
glViewport(0, 0, w, h);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(-(float)w/h, (float)w/h, -1.0, 1.0);
cout << "Enters" << endl;
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
switch(key) {
case 'q' : case 'Q' :
exit(EXIT_SUCCESS);
break;
}
}
//control arm animations
void idle() {
if(animupper) {
}
if(animfore) {
}
}
float p2w_x(int gx) {
return (float)2.*GW/(GW*GH-GH)*gx-(float)GW/GH;
}
float p2w_y(int gy) {
int py = GH-1-gy;
return (float)2./(GH-1.)*py-1;
}
void mouseMove(int x, int y) {
cout << "(" << p2w_x(x) << "," << p2w_y(y) << ")" << endl;
}
int main(int argc, char **argv) {
// global variable intializations
GW = 600;
GH = 300;
animfore, animupper = true;
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE);
// initialization
glutInitWindowSize(600, 300);
glutInitWindowPosition(100, 100);
glutCreateWindow("Robot Arm");
glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
// callback functions
glutDisplayFunc(display);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutReshapeFunc(reshape);
glutIdleFunc(idle);
glutMotionFunc(mouseMove);
glutMainLoop();
}
答案 0 :(得分:1)
在进行正交调用之前尝试设置glMatrixMode( GL_PROJECTION )
,然后在进行转换时将其设置回GL_MODELVIEW。