Scenekit：两个SCNNode

Question

我正在尝试开发机器人手臂跟踪系统。 我使用scenekit来开发可视化和系统控制。 我系统的SCNNodes是：

肩---＆GT; Upper_arm ---＆GT; Fore_arm ---＆GT;棕榈

我现在可以使用rotation property of each SCNNode.

旋转每个节点

我现在对系统移动时是否存在compute the angle between two SCNNode的任何现有API感兴趣，例如。 Upper_arm和Fore_arm之间的角度？

Answer 1

尝试SCNNode.eulerAngles，您将获得SCNVector3，其中包含组件：

• Pitch（x分量）是围绕节点x轴的旋转。
• 偏航（y分量）是绕节点y轴的旋转。
• 滚动（z分量）是绕节点的z轴旋转。

Fore_arm.eulerAngles会为您提供相对于Upper_arm

的旋转角度