使用2D GPS数据直行驾驶时计算横向漂移

Question

我在2D中有一组GPS数据。我想计算直接通过这组数据的2D矢量或函数。当获得该向量/线时，我想计算从向量/线到每个GPS数据样本（距离线90度）的距离，以便确定具有GPS的对象已经直线移动的准确度。

我认为GPS测量没有噪音。这个想法如图所示。

如果对此问题有任何疑问，请告诉我！

黑色：GPS数据。红色：通过GPS数据的最直线。从大多数直线到GPS数据样本的绿色距离。

Answer 1

您可以尝试the formula about distance from point to a line

如果你的红线有等式ac + by + c = 0（你可以通过插值检测它），你的“外部点”有坐标x0，y0。