我遇到了关于星历表数据的问题。 星历数据的描述位于： http://www.navcen.uscg.gov/pubs/gps/sigspec/gpssps1.pdf
我可以提取重要的位/字节。我只是不知道如何解释它们。 似乎没有关于此的信息。我想从文件中可以看出它应该包含开普勒数据来计算卫星在“WGS-84以地球为中心的地球固定”格式中的位置，这就是我所需要的。
该文件说我可以“利用表2-15中所示方程的变化来计算最终位置” 我需要填写这些术语的参数是 Cus Cuc Crc Crs Cic Cis IDOT toe io 我知道这些参数有多长，但不知道从哪里开始在数据流中读取它们
看第32页，我看到他们在那里，但是他们在这个“话语”块里面，这对我来说是一个秘密。
有人可以帮忙吗？
我不要求任何人阅读整个pdf，这有点太多了，但也许有人对这个话题有深入的了解。
这个术语有点令人困惑，因为其中一些是定义递归的
A = sqrt(A^2)
vk = something * Ek
Ek = something * vk
提前致谢
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我目前正在处理类似的问题。到目前为止，开源库gnss-sdr已经提供了很大的帮助。特别是src/core/system_parametes/gps_navigation_message.cc函数
int Gps_Navigation_Message::subframe_decoder(char *subframe)
。