Question

我尝试从Raspberry pi到串口设备进行通信但没有成功。

我连接，写入数据但从未读回数据。

串口设备在Windows中正常工作，在com端口上具有以下设置 - 波特率：9600，奇偶校验：无，位：8，停止位：1 。

对于通信，我使用USB转串口FTDI适配器。

我的工作代码是：

int set_interface_attribs(int serialPort)
{
  struct termios tty;
  if (tcgetattr(serialPort, &tty) < 0) {
    printf("Error from tcgetattr: %s\n", strerror(errno));
    return -1;
  }
  printf("Old Serial port flags, i:%d, o:%d, c:%d\n", (int)tty.c_iflag, (int)tty.c_oflag, (int)tty.c_cflag);
  int speed = B9600;
  cfsetospeed(&tty, (speed_t)speed);
  cfsetispeed(&tty, (speed_t)speed);
  tty.c_cflag = CS8 |  CLOCAL | CREAD;
  tty.c_iflag = IGNPAR;
  tty.c_oflag = 0;
  tty.c_lflag = 0;
  tcflush(serialPort, TCIFLUSH);
  if (tcsetattr(serialPort, TCSANOW, &tty) != 0) {
    printf("Error from tcsetattr: %s\n", strerror(errno));
    return -1;
  }
  printf("New Serial port flags, i:%d, o:%d, c:%d\n", (int)tty.c_iflag, (int)tty.c_oflag, (int)tty.c_cflag);
  return 0;
}

int main( int argc, char *argv[] ) {
  printf("Start program\n");
  int serialPort=0;
  //if ((serialPort=open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK))<0) {
  if ((serialPort=open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY))<0) {
    printf("Error opening port: %s\n", strerror(errno));
    return 1;
  }
  set_interface_attribs(serialPort);
  long n;
  char strSend[20];
  sprintf(strSend,"98000001%c%c", 0x0D,0x0A);
   if ((n = write(serialPort, strSend, strlen(strSend)) ) < 0 ){
    perror("Error write to serialPort");
    return 0;
  }
  printf("Write (%d) chars (%s) to serialPort\n", (int)n, strSend);
  sleep(1);
  printf("Start reading from serialPort\n");
  char wData[20];
  memset(wData, '\0', sizeof(wData));
  if ( (n = read(serialPort, wData, 20) ) <= 0 ){
    printf("Error %d read from serialPort\n", (int)n);
  } else{
    wData[n] = 0;
    printf("Read:%d, %s\n", (int)n, wData);
  }
  printf("Close serialPort\n");
  close(serialPort);
  return 0;
}

和输出是：

Start program
Old Serial port flags, i:4, o:0, c:2224
New Serial port flags, i:4, o:0, c:2224
Write (10) chars (98000001
) to serialPort
Start reading from serialPort
Error 0 read from serialPort
Close serialPort

任何身份或建议;

Answer 1

读数应该与写入同时进行。

你应该做一个无限循环。这个bucle应该一直在读端口。建议在一个线程中创建一个缓冲区（你可以使用lpthread.h）。

生命周期：

配置串口
打开串口
创建线程以阅读
写（测试）
关闭串口。

另一方面，最好的选择（如果你想测试代码）是在RX和TX引脚上跳线。

所以你写的所有内容都能读出来。

Raspberry pi，与串行设备通信

1 个答案: