Question

Hello stackoverflow社区，我一直致力于个人项目，我需要一些帮助。我有一个RaspberryPi，用于通过USB到串行连接从PC存储消息。目前，我可以使用Putty使用COM端口3连接到RPi（请求用户ID /密码）并给我一个shell（ttyAMA0）。我的最终目标是在python中编写一段代码来监听来自PC的通信（也在Python中），这样当我输入消息（即“hello world”）时，它会将它发送到COM3上的RPi和RPi将收到它并将其保存到文件中。

我的方法可能是错的（显然，因为它不起作用）但这是我到目前为止所做的：

此Python脚本在RPi上运行（我通过网络连接（SSH）登录），它正在通过ttyAMA0从PC收听消息

import serial
import time

def readlineCR(port):
        rv = ""
        while True:
                ch = port.read()
                rv += ch
                if ch=="\r' or ch=='';
                        return rv

port = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate=115200, timeout = 3.0)

while True:
        rcv = readlineCR(port)
        print 'message received: ' + repr(rcv)

此Python脚本在PC上运行

import serial

ser = 0

def init_serial():
     COMNUM = 3          
     global see          
     ser = serial.Serial()
     ser.baudrate = 115200
     ser.port = COMNUM - 1   #this makes it COM3
     ser.timeout = 10
     ser.open()          

     if ser.isOpen():
          print 'Open: ' + ser.portstr

init_serial()
ser.write(‘root’ + '\n')
ser.write(‘<PASWORD HERE>’ + '\n')

while True:
    msg = raw_input(“message: \r\n“)
    ser.write(msg)
    print ‘sent: ‘+ msg +’\r\n’

任何建议都将不胜感激！

Answer 1

是的，你必须注释掉告诉raspi使用ttyAMA0的那一行。默认情况下，终端绑定到ttyAMA0，因此您无法将其用于其他任何内容。我的意思是，即使你以编程方式与它进行“对话”，你也会与操作系统“说话”，而不是用Python进程。在“/ etc / inittab”底部的某个位置，您将看到有问题的行。当你注释掉它并重新启动时，你将能够将它作为普通的COM端口使用pyserial（来自两端）。虽然我会小心你的位置，因为正常的RS232规格给出10V，并且如果我没有严重错误，raspi上的输出引脚为3.5V。它可能工作正常，或者在您将其保留一段时间之后可能是一场灾难，或者根本不能使用更长的电缆。您需要一些IC，如maxcom或其他东西来为您调节电压。或者，只需使用两个USB2Serial转换器，一个在PC上，另一个在raspi上，你需要做一些特别的工作。

Answer 2

init_serial()
ser.write('root')
ser.write('<PASSWORD HERE>')

如果我没有弄错（无法在此处测试），您不会在root的末尾发送\n而密码（ser.write()不会将其添加为print()所以你没有正确登录。

顺便说一句，让脚本等待每个提示都不会有什么坏处 - 如果你在RPi之前启动程序，登录将会丢失。

编辑：如果这不起作用，请尝试运行a serial line sniffer或运行Wireshark并检查USB协议（更难）这样就可以监控到底发生了什么。

Answer 3

我必须在cmdline.txt文件中注释掉对ttyAMA0的任何引用，这样我才不会被提示输入串行控制台。无需尝试传递凭据。

参考： http://elinux.org/Serial_port_programming

使用Python通过串口与Raspberry Pi进行通信

3 个答案: