如何将对象旋转到另一个对象周围的特定位置？ （基本上围绕指定位置轨道运行）

Question

我有一个行星和一个月亮。月球是虚拟物体的父级，它位于行星的中心（基本上是0,0,0）。月球可以自由旋转（到地球上的任何位置）。它应与地球保持恒定的距离。

我有一个特定的观点，我想要将月亮旋转，尽管它需要保持直立。也就是说，月亮应该始终指向＆＃34; up＆＃34;相对于行星的表面。基本上它就像一个＆＃34; moveTo＆＃34;脚本只在我的情况下，月亮应该＆＃34;旋转＆＃34;在地球周围，直到它到达我正在寻找的地步。

这是我到目前为止所拥有的，但我无法找到正确的逻辑：

Vector3 targetDir = moveToPos - moon.transform.position;

float angle = Vector3.Angle( targetDir, moon.transform.up );

dummy.transform.RotateAround (moveToPos, moon.transform.up, angle);

我是否正确地考虑过这个问题？一旦我开始工作，我就想给月球喂不同的Vector3位置，让月球在地球表面旋转。我搜索过类似的东西，却无法找到我正在寻找的东西。

此屏幕截图中显示的标记应该说＆＃34;旋转到这里＆＃34;，但这基本上就是我的场景：

Answer 1

通过将月亮嵌套在空转换中，您已经使事情变得更加轻松。如果它被正确设置*，这意味着你不必直接操纵月亮的transform - 你只需要旋转容器对象直到它面向目标位置。

* 通过这个，我的意思是容器对象相对于行星位于（0,0,0），并且月亮仅沿z轴局部平移，因此它与容器的{{ 1}}向量。

如果我们将问题分解为更小的步骤，问题就更容易解决：

• 确定容器需要面对的目标方向。我们可以通过从目标位置减去容器的位置来实现此目的。
• 计算容器面向目标方向所需的旋转。这是Quaternion.LookRotation()的好地方。
• 旋转容器直至其方向与目标方向匹配。 Quaternion.Lerp()可用于实现此目的。

以下是您可以实施这些步骤的方法：

transform.forward

注意：如果月亮旋转太快（它将在~1秒内完成旋转），则每帧添加少于Quaternion targetRotation; Quaternion startRotation; float progress = 1; void SetTargetPosition(Vector3 position) { // Calculating the target direction Vector3 targetDir = position - dummy.transform.position; // Calculating the target rotation for the container, based on the target direction targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetDir); startRotation = dummy.transform.rotation; // Signal the rotation to start progress = 0; } void Update() { if (progress < 1) { // If a rotation is occurring, increment the progress according to time progress += Time.deltaTime; // Then, use the progress to determine the container's current rotation dummy.transform.rotation = Quaternion.Lerp(startRotation, targetRotation, progress); } } ，例如。除以一个因素。

只要容器在行星中心，月球应始终与地面保持恒定距离，并且通过这种方法将始终保持相对于行星表面一致的“向上”方向。

希望这有帮助！如果您有任何问题，请告诉我。