Question

所以我现在正在尝试解压缩具有以下格式的结构，用C语言编写：

{
    volatile bool
    volatile float
    bool
}

我使用UDP库发送了这个

 Udp.write(((byte*)&pm), sizeof(struct PressureMonitor));

另一方面，我使用Python来接收Datapacket。

import socket
import time
import struct

UDP_IP = '192.168.1.222'
UDP_PORT = 8742

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) 

sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))
while True:
    data, addr = sock.recvfrom(1024) 
    print(len(data))
    print(struct.unpack('cfc',data))
    time.sleep(.01)

len（data）给我一个6的长度，这是预期的。但是，我在下一行遇到了问题。鉴于结构被格式化为boolean，float，boolean，＆＃39; cfc＆＃39;应该是正确的格式字符串。然而，它是错误的，并告诉我它应该是一个9字节的数据，这完全令我感到困惑。我可以（正如某人的建议）用float / double数组替换struct，但我觉得如果我能弄清楚这个是什么问题对我来说会更好。

Answer 1

您需要告诉struct.unpack您的数据未被填充。

格式字符串'cfc'不包含字节顺序/对齐字符，这相当于将'@'指定为字节顺序/对齐字符，因此您可以获得本机字节顺序和原生字符对准。浮点数据是4个字节宽，应该在4字节边界上对齐，但是因为在第一个bool之后添加float 3填充字节之前你有一个字节bool，以确保float正确对齐。

您可以使用'=cfc'格式字符串指定没有填充的本机字节顺序。但最好明确指出正确的字节顺序。如果数据是从Intel计算机发送的，则为'<cfc'。有关详细信息，请参阅struct模块文档中的Byte Order, Size, and Alignment。

在Python中解包包含布尔值的结构

1 个答案: