如何识别设备在CoreMotion iOS上下移动？

Question

我正在进行研究以使设备上下移动。我真正需要的是，当用户通过车辆移动时，我想确定设备是否持续上下（在刚性道路上）。我试着用Core motion陀螺仪做这件事。

self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];


//Gyroscope
if([self.motionManager isGyroAvailable])
{
    /* Start the gyroscope if it is not active already */
    if([self.motionManager isGyroActive] == NO)
    {
        /* Update us 2 times a second */
        [self.motionManager setGyroUpdateInterval:1.0f / 2.0f];

        /* Add on a handler block object */

        /* Receive the gyroscope data on this block */
        [self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue]
                                        withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error)
         {
             NSString *x = [[NSString alloc] initWithFormat:@"X: %.02f",gyroData.rotationRate.x];
             self.xAxisLabel.text = x;

             NSString *y = [[NSString alloc] initWithFormat:@"Y: %.02f",gyroData.rotationRate.y];
             self.yAxisLabel.text = y;

             NSString *z = [[NSString alloc] initWithFormat:@"Z: %.02f",gyroData.rotationRate.z];
             self.zAxisLabel.text = z;
         }];
    }
}

最好的方法是什么？如何用陀螺仪解决这个问题？