Question

我需要使用Java编程语言通过Linux Ubuntu上的COM端口将变量发送到Arduino UNO。使用库JSSC或RXTX。像：

String text = "turn_on";
write(text);

并且喜欢：

int num = 1;
write(num);

我的Arduino代码是这样的：

include <SoftwareSerial.h>

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);
  Serial.begin(57600);
}
int st;
void loop() {
  st = Serial.read();
  if(st == 1){
    digitalWrite(9, 1);
  }

}

我试过这段代码：

import jssc.SerialPort;
import jssc.SerialPortEvent;
import jssc.SerialPortEventListener;
import jssc.SerialPortException;

public class Test {

    private static SerialPort serialPort;

    public static void main(String[] args) {

        serialPort = new SerialPort("/dev/ttyUSB2");
        try {

            serialPort.openPort();

            serialPort.setParams(SerialPort.BAUDRATE_57600,
                                 SerialPort.DATABITS_8,
                                 SerialPort.STOPBITS_1,
                                 SerialPort.PARITY_NONE);

            serialPort.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_RTSCTS_IN | 
                                          SerialPort.FLOWCONTROL_RTSCTS_OUT);

            serialPort.addEventListener(new PortReader(), SerialPort.MASK_RXCHAR);

            serialPort.writeInt(1);
        }
        catch (SerialPortException ex) {
            System.out.println(ex);
        }
    }

    private static class PortReader implements SerialPortEventListener {

        public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
            if(event.isRXCHAR() && event.getEventValue() > 0){
                try {

                    String data = serialPort.readString(event.getEventValue());

                    serialPort.write(1);
                }
                catch (SerialPortException ex) {
                    System.out.println(ex);
                }
            }
        }
    }
}

怎么做？

Answer 1

写入串口后尝试休眠。配置Arduino进行流量控制，首先看看正常读写是否正常然后移动到eventListener方法意味着如果java写入arduino，arduino能够读取然后从arduino和java端发送数据应该能够读取。这将消除许多可能性。进一步尝试其他一些并行的库，如SerialPundit或github上的fazecast。

使用Java将变量发送到ubuntu上的Arduino COM端口

1 个答案: