Question

我正在为我的旧学校创建一个校园的校园，我正在使用java。目前在我的arduino上我有一个程序，当它从串口收到一个数字时，它会打开铃声，说它有多长。此程序在串行监视器中工作，但不在Java中。这些是我的2个程序：

import java.io.OutputStream;

import gnu.io.SerialPort;



public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        SerialPort sP = Arduino.connect("COM3");

        Thread.sleep(1500);

        OutputStream out = sP.getOutputStream();

        Thread.sleep(1500);

        out.write("3000".getBytes());
        out.flush();
        Thread.sleep(1500);
        out.close();
    }
}

我的Arduino联合计划;

import gnu.io.*;

public class Arduino {
    public static SerialPort connect(String portName) throws Exception {
        CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName);

        if(portIdentifier.isCurrentlyOwned()) {
            System.out.println("ERROR!!! -- Port already in use!");
        }else{
            CommPort commPort = portIdentifier.open("XBell", 0);

            if(commPort instanceof SerialPort) {
                SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort;
                serialPort.setSerialPortParams(38400, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);

                return serialPort;
            }else{
                System.out.println("wait wat");
            }
        }
        return null;
    }
}

这是Arduino代码：

int Relay = 13;
//The pin that the relay is attached to
int time;
//Creates temp variable

void setup() {
    //Initialize the Relay pin as an output:
    pinMode(Relay, OUTPUT);
    //Initialize the serial communication:
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    while(true) {
        //Check if data has been sent from the computer:
        if (Serial.available()) {
            //Assign serial value to temp
            time = Serial.parseInt();
            //Output value to relay
            digitalWrite(Relay, HIGH);
            delay(time);
            digitalWrite(Relay, LOW);

        }
    }
}

如果你能告诉我我做错了什么会非常有帮助。谢谢！

Answer 1

一些问题。

Java代码集38400，即Arduino 9600波特。
无法确保getBytes（）为您提供ASCII。它将返回您的默认编码受到一系列警告的影响。通常，您不能指望这种方法，并且应该始终更喜欢显式控制编码。有无穷无尽的人被烧毁，这里是just one random reference。尝试getBytes（“UTF-8”）
您没有定义号码结尾的终结符。你可能认为发送了“3000”，但你应该用“3”来表示，然后是“0”，然后是“0”，然后是“0”。在Arduino端，对Serial.available（）的调用可以在此序列中的任何时候发生。因此，当只收到“3”时，代码可以到达parseInt（）行。 Arduino旋转循环（）比单个字符传输时间快得多。对于一个字符N81，每秒9600比特和10比特，对于1个字符在线上移动，这超过1毫秒。在16 MHz时钟，Arduino将多次旋转循环（）。您需要更改命令协议以包含终结符，并且只有当您拥有完整数字时才需要更改parseInt（）。

Java未正确发送到串行端口

1 个答案: