从sl :: zed :: Mat中获取每个像素的颜色

Question

我有一个变量sl :: zed :: Mat，我想从那个Mat获得每个像素的颜色。我尝试使用getValue（x，y）来获得3个频道，但我无法达到50以上的值。

这是我的代码：

sl::zed::Mat color = data->_color;
sl::uchar3 bgrPixel = color.getValue(i, j);

我真的很困惑，他们是不是正确的颜色？或者你有另一种方法从该变量类型的每个像素中获取颜色？