我正处于使用HARK开源设计语音识别应用程序（使用HARK强制）的研究阶段，但HARK系统文档让我感到困惑。
我已阅读以下HARK系统文件：
我需要一个语音识别解决方案，而HARK系统似乎是我的机器人试听项目的理想完整应用系统，因为它包含许多功能，例如：声音定位，功能转换和语音识别。
我的问题是我还不知道如何使用HARK系统或如何使用/与HARK开源通信。
我呼吁拥有HARK系统经验的人帮助我走上正轨。
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Hark是一个独立的服务器，可以向语音识别器发送功能。语音识别器必须接受TCP套接字上的功能并处理它们。文档的相关部分是：
您还可以修改Hark源并将其简单地用作调用函数和处理结果的软件库。