为什么特殊字符“$ -_。+！*'（），”在URL编码中是特殊的？

Question

RFC1738 SEC 2.2说：

  

因此，只有字母数字，特殊字符“$ -_。+！*'（），”和      可以使用用于其保留目的的保留字符      在URL中未编码。

经过一些搜索，我总结说应该编码三种类型的字符：

• 不安全字符：'＃'，''，'''，'％'，'＆lt;'，'＆gt;'，'{'，'}'，“|”，'\'，'^' ，'〜'，'['，']'，'`'。
• 保留字符：';'，'/'，'？'，'：'，'@'，'='，'＆amp;'。
• 特殊字符：“$ -_。+！*'（），”

我知道为什么以及何时应该对不安全的字符和保留字符进行编码。 RFC1738声明可以使用未编码的特殊字符，但我发现urllib2.quote也将这些特殊字符编码为"%24-_.%2B%21%2A%27%28%29%2C%7E"。所以，我有点困惑 如果特殊字符可以在URL中以未编码的形式使用，以及为什么它们是特殊字符，则为什么会被编码。