嘿我用图像矩计算了轮廓的方向。结果我得到一个在-pi和pi之间定义的角度。但是这个角度在-pi和pi都有不确定性。所以我的想法是计算三阶图像时刻的偏度，但我真的不知道该怎么做。这里Tracking object orientation with image moments 作者也是这样做的。但我真的不明白他是如何计算偏斜的，因为他/她使用的是matlab函数，我不知道： - /
有人知道更多关于这个问题的信息吗？我非常感谢你的帮助!!!!最好的问候
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我尝试了三阶时刻，但在某些情况下仍有不确定性。
我用形状解决了问题。我用我的角度和角度+ PI计算了形状，然后我从原始图像中减去了两个。具有较少白色像素的图像是具有正确方向的图像。