在三个js中旋转矩阵

Question

我必须手动构建对象worldmatrix，因为这比使用方法设置位置更快，更优化。但我遇到的问题是我需要将矩阵旋转180度。 makeRotationY（alpha）只是将旋转设置为180，忽略预先存在的旋转。我需要能够保留预先存在的旋转。因此，如果矩阵具有旋转10并且我应用180旋转，则总计为190.我该怎么做？

目前的工作原理如下：

   var inverse_view_to_source = new THREE.Matrix4().getInverse(camera.matrix).
   multiply(src_portal.matrix);
   inverse_view_to_source.makeRotationY(Math.PI);
   inverse_view_to_source = dst_portal.matrix.clone().multiply(inverse_view_to_source);