我可以使用matlab编程遥控车吗？

Question

我正在尝试做一个高中项目，我想用matlab创建一个带有麦克纳姆轮的遥控车。有谁知道这是否可行以及如何完成？我现在已经订购了matlab并且它已经发货了，所以我很快就可以搞砸了。

Answer 1

MATLAB可以与外部设备using an RS-232 serial port通信。 （通常在旧计算机上找到的那种端口可以使用USB适配器添加到新计算机中。）您需要构建或找到可以使用该接口连接到计算机的无线电控制系统，然后您将需要编写一个MATLAB程序来发送正确的命令以响应用户输入，传感器等。

Answer 2

通常，您需要以下内容：

1. 带有matlab的计算机，和 gpib或某种io端口 可以与你的接口 actuator（在你的情况下，你 可能有2,1对转向和
   1. 前后移动。）
2. matlab可以的I / O设备 连接到（通常是串行 作为理想机器的港口说，但是你 可以串口到USB /串口 以太网驱动程序 如果不是特定的RS-232连接器，设备看起来就像串行设备一样） such as the serial port，和 确保设备正常 与执行器接口。您可能需要Instrument Control Toolbox

你必须找到一个I / O设备（gpib或其他一些设备 - 国家仪器有很多种，就像插入USB一样简单，只有将PCI卡插入电脑一样困难）才能读取/写入您的执行器。请确保：

1. 为您的I / O提供适当的设备驱动程序 适用于您的PC设备
2. 了解您的信号类型 执行器将接受

使用mecanum轮的事实与设置这些轮的接口相关性较小。这项工作并不简单，可能超出了你的高中课程的范围，除非你当然有一些非常好的老师。购买I / O设备和您的R / C车（如果您有可以使用的计算机），matlab和您的驱动设备（如果您需要获得不同的或者），此项目可能至少花费3-400美元修改R / C车上的现有设备）。通过无线方式进行此操作只是系统的一个复杂问题 - 从有线开始，然后一旦你掌握它，就可以升级到无线。

Answer 3

你可以随时使用Arduino，Arduinos将连接到收发器，同时充当主人和奴隶，从Matlab控制你的车，发送代码到Arduino并观看魔术发生。 我确定吗？ 是的，我现在正在构建一个但是自动响应，初始测试工作 所以回答你的问题，这是可能的。