Lejos EV3遥控车

Question

我正在为机器人课程做作业，而我和我的搭档在工作的最后就遇到了一些问题。我们有两块lejos ev3积木，其中一块被设置为汽车，另一块被设置为控制器。因此，我在下面有两个类，RemoteCar将输入正确地发送到Controller类，但是唯一的问题是，一旦按下逃逸按钮，它只会开始读取这些输入。我尝试过实施延迟来解决此问题，但由于现在已格式化，因此我不确定为什么会这样。

<ToolTipService.ToolTip>
            <StackPanel Margin="2,2,2,2">
                <ContentControl Content="{TemplateBinding IndependentValue}" />
                <ContentControl Content="{TemplateBinding DependentValue}" />
            </StackPanel>
</ToolTipService.ToolTip>

如果我没有提供足够的详细信息，我们将不胜感激。