标签： ios gyroscope airplane
我做了一个简单的测试，运行一个计算滚动角度的应用程序。为此，我使用CMDeviceMotion中的CMAttitude。
计算在地面上工作正常，但是当我在平面上使用应用程序时，滚动值无法正确计算。据我所知，问题是飞机在转弯时产生的向下力。
鉴于iOS正在应用传感器融合（使用加速度计，陀螺仪和磁力计组合），在任何情况下滚动值是否都不正确？或者我应该实现自己的传感器融合算法来解决这个问题？
谢谢！