Question

当我尝试编译此代码时，我在标题中收到错误消息。我是新手，并不确定是否有什么事情完全超出我的想象。这段代码只是为了测试我试图用arduino自动转换的RC车的接线。我之前在这里看到过这个错误信息，但我无法找到将解决方案应用于我的代码的方法。我已经尝试查看所有括号并确保它们彼此配对（例如{}，而非{{或}}或} {）。我希望能够通过感恩节假期解决这个问题，所以非常感谢任何帮助。

int driveneg = 9;
int drivepos = 5;   /*this shows all my variables*/
int steeringneg = 6;
int steeringpos = 3;

byte speed =255;

    void setup ();
    {
        pinMode (steeringneg, OUTPUT); 
        pinMode (steeringpos, OUTPUT); /*setting the motors to output*/
        pinMode (driveneg, OUTPUT);
        pinMode (drivepos, OUTPUT);
    }
    void loop ();
    {
        forward();
        delay (2000);
        backward();
        delay (2000);
    }
    void backward();
    {
        analogWrite (9,0);
        analogWrite (5, speed);/*defines forward and backward functions*/
        analogWrite (6, 0);
        analogWrite (3, speed);
    }
    void forward();
    {
        analogWrite (9, speed);
        analogWrite (5, 0);
        analogWrite (6, speed);
        analogWrite (3, 0);
    }

Answer 1

在函数括号后删除分号（;），如下所示：

void setup ()
{
    ...
}

Arduino：＆＃34;错误：在＆＃39; {＆＃39;之前预期的不合格ID令牌＆＃34;

1 个答案: