Question

我收到此错误：

在函数'void loop（）'中：headers_stepper_test：12：错误：预期 '。'之前的不合格ID令牌期望在'。'之前的非限定标识。令牌

在此代码中：

#include "StepperMotor.h"

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
StepperMotor(8,9);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:


  void StepperMotor.moveDegrees(-180);
  delay(1000);

}

cpp库文件：

#include "Arduino.h"

StepperMotor::StepperMotor(int pin1, int pin2)
{
    dirPin=pin1;
    pinMode(dirPin,OUTPUT);
      stepperPin=pin2;
      pinMode(stepperPin,OUTPUT);

}

void StepperMotor::stepDegrees(bool dir, int steps);
{
 digitalWrite(dirPin,dir);
 delay(50);
 for(int i=0;i<steps;i++){
   digitalWrite(stepperPin, HIGH);
   delayMicroseconds(800);
   digitalWrite(stepperPin, LOW);
   delayMicroseconds(800);
}

void StepperMotor::moveDegrees(int degreeNumber);
{
  if (degrees > 0){
    userAbs = (degreeNumber);
    stepNumber = (userAbs * 200/360);
    step(true,stepNumber);
 }
  if (degrees < 0){
    userAbs = (-1*degreesNumber);
    stepNumber = (userAbs * 200/360);
    step(false,stepNumber);
  }
}

.h头文件：

#ifndef StepperMotor_h
#define StepperMotor_h

#include "Arduino.h"

class StepperMotor
{
    public:
            StepperMotor(int pin1, int pin2);
     void moveDegrees(int degreeNumber);
    private:
     void stepDegrees(bool dir, int steps);
         int dirPin;
         int stepPin;
         float userAbs;
         float stepNumber;
};
#endif

当我尝试实现自己的库文件时。我不确定在这种情况下是否需要“空白”，但无论如何都会出现同样的错误。造成这种情况的原因是什么？

Answer 1

让我们回顾一下你的代码：

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    void StepperMotor.moveDegrees(-180);
    delay(1000);
}

首先要做的是：不要将void放入moveDegress()的调用中。

第二：

方法moveDegrees不是静态的，因此，您需要类StepperMotor的实例才能调用它：

// note: you can initialize the variable here 
// but I'll  do it in setup
StepperMotor stepperMotorInstance; // your variable

void setup() {
    stepperMotorInstance = StepperMotor(8,9); // option 2: initialize variable in setup
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    stepperMotorInstance.moveDegrees(-180);
    delay(1000);
}

希望有所帮助

在'。'之前预期的不合格ID令牌arduino库

1 个答案: