Question

在一个catkin项目中，catkin_make失败了。 CMakeLists包括

find_package(Gperftools REQUIRED)

我已经安装了google-perftools：

google-perftools is already the newest version (2.4-0ubuntu5)

CMake Error表示无法找到gperftools，或者至少找不到路径变量：

CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:148 (message):
  Could NOT find Gperftools (missing: GPERFTOOLS_LIBRARIES
  GPERFTOOLS_INCLUDE_DIR)
Call Stack (most recent call first):
  /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:388 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
  tuw_mpn/FindGperftools.cmake:39 (find_package_handle_standard_args)
  tuw_mpn/CMakeLists.txt:40 (find_package)

经过几个小时的搜索后，我还没有找到设置说明。有人可以解释我如何解决这个错误吗？

提前致谢，我希望我已经为这个问题提供了足够的信息。

干杯，迈克尔

Answer 1

不确定您使用哪个脚本FindGperftools.cmake，但this one搜索了库tcmalloc_and_profiler和标题gperftools/heap-profiler.h。

但打包google-perftools doesn't provide这些文件。（实际上，此软件包不提供任何标头或库。）

该库是provided个libgoogle-perftools4个包。可能应该有一些devel包提供标题。

Answer 2

您需要提供FindGperftools.cmake

例如来自： https://github.com/vast-io/vast/blob/master/cmake/FindGperftools.cmake

在CMakeLists.txt中添加以下内容：

# set the path to the library folder
link_directories(/usr/local/lib)

#Append Gperftools_DIR 
LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "/DirectoryWhereTheFindGperftools.cmakeIs")

find_package(Gperftools REQUIRED)

Answer 3

我使用Ubuntu 16.04，并且与您有相同的问题。我认为问题在于缺少某些软件包：

sudo apt-get install gperf  libgoogle-perftools-dev

已经解决了我的问题，您可以尝试一下。

如何设置gperftools路径变量GPERFTOOLS_LIBRARIES GPERFTOOLS_INCLUDE_DIR？

3 个答案: