Question

你好堆栈溢出的人。我的问题是一个看似永远不会执行的中断服务程序（ISR）！以下是我设置的一些信息：我正在闪现一个avr attiny85。到目前为止，我只使用main.c和两个模块设置项目的基础：timer和hardwareInit。在定时器模块中，我有一个timer0_init函数，我用它来设置Timer0以使CTC模式在1 ms内溢出。这是功能：

void timer0_init( void )
{
    cli();
    TCCR0B |= 3;    //clock select is divided by 64.
    TCCR0A |= 2;    //sets mode to CTC
    OCR0A = 0x7C;   //sets TOP to 124 so the timer will overflow every 1 ms.    
    TIMSK |= 2;     //Enable overflow interrupt
    sei();          //enable global interrupts
}

设置定时器后，每次计数器溢出时，我都会添加一个ISR来增加滴答，所以我可以跟踪已经过了多长时间等等。

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
    cli();
    //ticks ++;
    PORTB |= ( 1 << PORTB0 );   
    sei();
}

正如你所看到的，我注释掉了滴滴答案++，因为它没有工作，并用PORTB |= ( 1 << PORTB0 );代替它只是打开一个LED，所以如果中断被执行，我会知道LED亮的证明。
不幸的是，我无法启用它而无法看到我所遗漏的内容。（为了证明我1.将LED设置在右侧引脚上，并且2.正在操作正确寄存器中的正确位，我将此语句PORTB |= ( 1 << PORTB0 );置于无限循环中并确认LED亮起）

有关进一步说明，请参阅我的main.c：

/*================================= main.c =================================*/

#define F_CPU   8000000UL

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#include "timer.h"
#include "hardwareInit.h"


int main(){

    //Initialize hardware HERE  
    DDRB |= ( 1 << PORTB0 );    //set this pin as an output for an LED

    SetClockPrescale(1);    //internal clock divided by 1 = 8 MHz, from hardwareInit

    timer0_init();          //set up timer0 for 1 ms overflow


    while(1)
    {
        /* if( getTicks() > 0 )
        {
            PORTB |= ( 1 << PORTB0 );
            _delay_ms(1000);
            PORTB &= ~( 1 << PORTB0 );
            _delay_ms(1000);
        } */

    }
    return 0;
}

所以，你在无限循环中看到的是我先尝试过的，但在那之后没有工作，我尝试了一些更简单的东西，只是有一个空循环（注释掉以前的东西），并等待中断被触发可以打开LED。

你能给予的任何帮助都会非常感激。我很困惑，为什么这还没有奏效。

Answer 1

您正在使用错误的ISR，因为@andars已正确指出。在CTC＆＃34;清除定时器比较＆＃34;模式定时器永远不会溢出，因为它将在比较匹配时被清除。

所以你也启用了错误的定时器中断。 TIMSK寄存器的第1位使能Timer0上的定时器溢出中断。由于之前的原因，这不会被触发。取自datasheet。

在使用OCR0A设置比较值时，必须使能 Bit 4 - OCIE0A：T / C0输出比较匹配A中断使能。

回到ISR，您需要ISR(TIMER1_COMPA_vect)或ISR(TIMER1_COMPB_vect)，具体取决于您在TIMSK中设置的位。请注意，比较值也应写入匹配寄存器OCR0A或OCR0B。

请注意，您可以像使用注册名一样使用代码中的位名称，在我看来，它使代码更加透明。

您的代码应按如下方式更改以启用相应的中断：

void timer0_init( void )
{
    cli();          
    TCCR0B |= (1<<CS01) | (1<<CS00);   //clock select is divided by 64.
    TCCR0A |= (1<<WGM01);              //sets mode to CTC
    OCR0A = 0x7C;                      //sets TOP to 124 so the timer will overflow every 1 ms.    
    TIMSK |= (1<<OCIE0A);              //Output Compare Match A Interrupt Enable
    sei();                             //enable global interrupts
}

ISR：

ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
    cli();
    //ticks ++;
    PORTB |= ( 1 << PORTB0 );   
    sei();
}

AVR定时器溢出中断不起作用

1 个答案: