如何在opencv中为gstreamer设置管道？

Question

背景介绍： 我正在使用gstreamer（版本1.8.2）连接来自IP摄像机的rtsp视频流并将其提供给opencv（版本3.1）。视频流为640x480,10fps。网址如下： rtsp://192.168.0.200:554/1/h264minor

当我使用gst-launch测试视频流时，延迟非常低~300ms。命令如下。我很确定＆＃34; latency = 0＆＃34;是实现这种低延迟的最重要因素。 gst-launch-1.0 -v rtspsrc location=rtsp://192.168.0.200:554/1/h264minor latency=0 ! decodebin ! autovideosink

在opencv中，当我使用下面的代码打开rtsp流时，延迟非常大~2.35秒。通过这种方式，我了解gstreamer将使用默认延迟自动设置管道。 VideoCapture cap; cap.open("rtsp://192.168.0.200:554/1/h264minor")

在研究了opencv中的代码 - cap_gstreamer.cpp之后，我发现我们可以为gstreamer设置一个手动管道，类似于我用于gst-launch的管道。通过这种方式，我可以控制延迟设置。所以我改变了我的代码如下。根据cap_gstreamer.cpp中的评论，appsink的名称可能是＆＃34; appsink0＆＃34;或＆＃34; opencvsink＆＃34;。但它始终无法设置此管道，我无法获得视频流。

VideoCapture cap;
cap.open("rtspsrc location=rtsp://192.168.0.200:554/1/h264minor latency=0 ! decodebin ! appsink name = appsink0")`

错误消息如下：

GStreamer插件：嵌入式视频播放暂停;模块udpsrc1报告：内部数据流错误。 OpenCV错误：未指定错误（GStreamer：无法启动管道 ）在cvCaptureFromCAM_GStreamer中，文件/opencv-3.1.0/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp，第826行

我的问题是：

1. 在opencv中获取rtsp流的正确gstreamer管道是什么？
2. 或任何其他方法来传递＆＃34;延迟＆＃34;从opencv到gstreamer的参数？

我花了四天时间了解opencv如何使用gstreamer，我知道这还不够。但是，我想从opencv / gstreamer专家那里获得一些指导。欢迎任何提示/建议。 提前谢谢！