如何使用OpenCV和GStreamer发布视频设备？

Question

我想知道以下＆＃34;用例＆＃34;中描述的场景中的行为。我需要更改行为以正确使用我的程序。

情景：

首先，我打开一个带有GStreamer上限的OpenCV VideoCapture，如下面的代码所示。我正在使用 / dev / device1 。

cv::VideoCapture cap;
cap.open(v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480 ! appsink);

这很好用，我可以从管道中读出图像。之后我拔下视频设备。我实现了一种自动检测，在检测到设备被拔出后释放VideoCapture。它会像这样释放设备：

cap.release();

如果我现在插入摄像头，则会在设备列表中创建一个新设备。它被称为 / dev / video2 。为什么不 / dev / video1 ？我找到的唯一解决方法是杀死使用 / dev / video1 的程序。如果程序被杀，我可以插入设备并创建 / dev / video1 。

我的问题：

是否有可能制作一个＆＃34; Real Release＆＃34;通过OpenCV和GStreamer，设备 / dev / video1 可以再次重复使用吗？

我的设置：

• Ubuntu 16.04
• Logitech Brio网络摄像头
• OpencCV 3.4.1（Gstreamer支持）
• Gstreamer（最新）

感谢帮助！