一种检测椭圆中心的高效算法

Question

我为自动机器实现虚拟世界。机器必须能够检测屏幕中不同颜色椭圆的中心坐标。 图像以宽度x高度数组的形式提供给机器，颜色为int（例如白色= 0，红色= 8，蓝色= 9等）。

此外，如果椭圆在彼此后面，则不必计算精确的中间点。 我在考虑某种扫描线算法？这将保持第一次看到一种颜色，当它退出时它会得到这两者之间的平均值？然后水平和垂直地做。然后你有中间坐标。 这会有效吗？还有其他想法吗？ 提前致谢