我开始用NXC编写Mindstorms编程。我有Mindsensors PFMate，我不知道如何让它工作。有人可以修理我的程序吗？

Question

我在Mindsensors网站上下载了示例程序和库，并复制粘贴了一些部分。 http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/123-pf-motor-controller-for-nxt-or-ev3-pfmate

#include "PFMate-lib.nxc"

#define SensorPort S1

const byte PFMateAddr = 0x48;

task main()
{
 PFMate_controlMotorB(SensorPort, PFMateAddr, PFMATE_CHANNEL4, PFMATE_FORWARD, 7);
 Wait(1000);
 PFMate_controlMotorB(SensorPort, PFMateAddr, PFMATE_CHANNEL4, PFMATE_BRAKE, 0);
}

这样的谢谢