Question

我正在尝试用Java 3D创建旋转飞机螺旋桨。此刻，它正在原点周围旋转。但是，我需要它绕自己旋转。我在Java中没有做太多的3D图形，所以我很难过。

TransformGroup rotateTheBlades = new TransformGroup();
rotateTheBlades.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
Alpha rotationAlpha = new Alpha(-1,5000);

RotationInterpolator rotator = new RotationInterpolator(
         rotationAlpha,rotateTheBlades);

Transform3D abc = new Transform3D();
abc.rotZ(Math.PI/2);

rotator.setTransformAxis(abc);
rotator.setSchedulingBounds(new BoundingSphere());
rotateTheBlades.addChild(rotator);
rotateTheBlades.addChild(propeller);

sceneBG.addChild(rotateTheBlades);

非常感谢任何帮助。 PS：我试图将它转化为原点之前和之后，但它似乎没有做任何事情。

Answer 1

不知道足够的Java来给出完整的答案;正如您所怀疑的那样，数学术语中的正确解决方案是：将对象的中心转换为原点，旋转，然后将其转换回原始位置。

但是，很可能（也就是说，我猜）当你组合变换时，它们会被后乘以产生转换发生在模型空间中的效果。您可能想要的是预乘，以产生转换发生在世界空间中的效果。

考虑一下风车的风帆。在代码中，您希望能够转换到风车的顶部，然后调用绘制风帆的例程。该例程可能会应用旋转然后绘制。但就转换而言，实际上你想要在原点旋转风帆，使它们围绕它们的中心旋转，然后将它们移出。因此，转换的顺序与您请求它们的顺序相反。

这意味着，您希望将转换应用为：

离开原点
旋转
移至原点

例如，如果您使用的是OpenGL（也是一个后乘数，即使您实际上并不熟悉，也很容易在此示例中使用），您可能会这样做：

glTranslatef(centreOfBody.x, centreOfBody.y, 0.0f);
glRotatef(angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glTranslatef(-centreOfBody.x, -centreOfBody.y, 0.0f);

Answer 2

@Tommy建议的方法是正确的。与GL一样，Java图形上下文的转换是concatenated“以最常用的方式”，我认为它是 last-in ， first-out 。典型的paintComponent()方法如下所示，完整example。

@Override
public void paintComponent(Graphics g) {
    super.paintComponent(g);
    Graphics2D g2d = (Graphics2D) g;
    g2d.translate(this.getWidth() / 2, this.getHeight() / 2);
    g2d.rotate(theta);
    g2d.translate(-image.getWidth(null) / 2, -image.getHeight(null) / 2);
    g2d.drawImage(image, 0, 0, null);
}

试图创造旋转螺旋桨。保持在原点周围旋转，而不是自身

2 个答案: