arduino + serialport communication + ruby​​

Question

我试图从红宝石文件打开连接到Arduino的LED，以及从该Arduino发送一个字符串到我的ruby文件/终端。 （我分开做这两件事，以避免潜在的问题）。

我使用USB端口连接Arduino - 计算机和serialport gem。我在Linux工作。

要在我的计算机上接收字符串：

我已经按照几个教程推荐运行这个ruby文件：

require 'serialport'

port_str = '/dev/ttyACM0'
baud_rate = 9600
data_bits = 8
stop_bits = 1
parity = SerialPort::NONE

sp = SerialPort.new(port_str, baud_rate, data_bits, stop_bits, parity)

while(true) do
 message = sp.gets.chomp 
 puts message
end

并将其上传到Arduino：

uint8_t c;
int i;

void setup() {
  Serial.begin(9600);      // set baud rate
  pinMode(13, OUTPUT);     // set pin 13 to be output for LED
  digitalWrite(13, LOW);   // start with LED off
}

void loop() {

  while (Serial.available() > 0) {  // check if serial port has data

    // writes to computer
    Serial.println("Hello world");
  }
}

我收到此错误消息：未定义的方法`chomp＆＃39; for nil：NilClass（NoMethodError）。当摆脱.chomp时，我可以在某些时候获得“＃Hello Hello＆＃34;被打印在我的终端上，例如＆＃34; Hell＆＃34;，然后很久以后＆＃34; o＆＃34;等等。

现在我甚至都没有得到任何东西了。

要开启指示灯：

在ruby文件中，我用

替换了消息部分

 sp.write('a')

在arduino文件中，

void loop() {

  while (Serial.available() > 0) {  // check if serial port has data
    c = Serial.read();              // read the byte

   if (c == 'a'){
        digitalWrite(13, HIGH);  // turn on LED
        delay(500);              // wait 500 milliseconds
        digitalWrite(13, LOW);   // turn off LED
        delay(500);              // wait 500 milliseconds
     }
  }
}

如果我删除条件（c ==＆＃39; a＆＃39;），led会亮起，但显然我需要它，如果我想让arduino执行不同的操作。

我是串口通信的新手，所以我不太确定错误来自哪里，因为我觉得似乎某些某些数据似乎已被传输。