OpenCV：提取红色光源

Question

我有一张图片，里面有几盏红灯。我需要在数组中保存其点的坐标：

这是我的代码：

             red, green, blue = cv2.split(frame)
             rbin, thresholdImg = cv2.threshold(red, 240, 255, cv2.THRESH_BINARY)   

             new = np.argwhere(thresholdImg == 255)             #Get only RED pixels
             if len(new) != 0:                                  

                 xs = []
                 ys = []

                 n, m = new.shape
                 counter = 0
                 for (x,y) in new:  #Extract red pixels positions
                        xs = np.append(xs,y)
                        ys = np.append(ys,x)

现在在数组XS和YS中，我分别具有所有“白色”像素的（x，y）坐标。我需要计算红灯的数量，如果它们是2，检查它们之间的距离是否正确。所以我试着这样做：

 if ((np.any(new[counter+1] - new[counter] >= minSeamLength)) and (np.any(new[counter+1] - new[counter] <= maxSeamLength))):
  ...

这样我试着检查阵列中间隙的大小是否适合我。 但这不起作用。

任何帮助？