threejs - 如何在固定的世界轴上旋转对象？

Question

function rotateGearModel(axis, value) {
	switch (axis) {
		case 'x':
			riduttore.rotation.x = parseFloat(value);
			$('#gmRotX').attr('value', parseFloat(value).toFixed(3));
			break;
		case 'y':
			riduttore.rotation.y = parseFloat(value);
			$('#gmRotY').attr('value', parseFloat(value).toFixed(3));
			break;
		case 'z':
			riduttore.rotation.z = parseFloat(value);
			$('#gmRotZ').attr('value', parseFloat(value).toFixed(3));
			break;
	}
}

我在threejs中遇到了一些物体旋转问题。 我有一个Collada模型的场景，我需要交互式旋转（用户每个轴有1个滑块，x y z）。 如果用户遵循欧拉订单没有问题，但如果我尝试按照以下步骤旋转模型，我会得到“迷失空间”的体验:)）

1. 旋转X物体局部斧头（旋转似乎与世界斧头对齐）;
2. 在Y对象本地ax上旋转（旋转似乎与世界斧头对齐）;
3. 旋转Z物体局部斧头（旋转似乎与世界斧头对齐）;
4. 在Y ax上改变给定的旋转（步骤2）然后我的旋转似乎与世界斧头不对齐。

所以我的问题很简单：如何逐步在固定的世界轴上旋转物体？当我将Y轴上的物体旋转90°时，水平的X局部轴变为垂直，那么现在我如何在世界X轴（Z物体轴）上旋转物体？

现在我用上面的函数旋转我的模型，其中axis是一个标识旋转轴的char，值是弧度。

谢谢