Question

我想确定下面代码中给出的每条线的法线方向。有没有办法在Matlab中做到这一点？

x = linspace(-10,10, 12);
y1 = -(0.5*x) + 1.333;
plot(x, y1); hold on

%2nd line
xd = 5;
plot(xd, x, 'o')

%vectors and normal vectors 
n1 = [0.5, 1]; v1 = [1, -0.5];
n2 = [-5, 0]; v2 = [0, 5];
angle = (acos(dot(v1, v2) / (norm(v1) * norm(v2))) * 180/pi)

谢谢。

Answer 1

要确定直线的斜率，可以在线上选取任意两个不同的点（p0，f（p0））和（p1，f（p1）），并确定线的斜率（ f（p1）-f（p0））/（p1-p0）。让我们选择你行上的第一个和最后一个点（索引为1和结束）。

第一行的斜率为：

slope = (y1(end) - y1(1)) / (x(end) - x(1));

计算到-0.5 - 正如我们对该行的定义所期望的那样。

第二行的斜率为：

slope = (x(end) - x(1)) / (xd - xd);

这是无限的，因为它是一条垂直线。

线的法线斜率为-1除以该线的斜率：

normal_slope = -1/slope;

MATLAB负责设置-1 / inf == -1 /（ - inf）== 0，因此当斜率无限时，你不必将特殊情况分开。

该计算表明，第1行法线的斜率为2，第2行法线的斜率为0，如预期的那样。

如何确定向量的方向（或其法线）

1 个答案: